So ganz lässt sich Geschichte natürlich nicht in strenge Epochen einteilen. Deshalb ist "Mittelalter" eher ein Hilfsbegriff, der stark auf Europa bezogen ist.

Gerne heißt es auch das "dunkle" Mittelalter. Dunkle Zeiten waren es vor allem, wegen der vielen Kriege, der schlechten hygienischen Bedingungen und der harten Umstände, unter denen die meisten Menschen gelebt haben. Doch im Mittelalter macht die Menschheit auch große Schritte in Richtung Moderne. 

Es ist - wie immer im Leben - eben nicht alles schwarz und weiß.